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CALL调用被的程序,GETARG是供调用指令以及宏指令的自变量接收指令,实行指令时,选出被附加在调用指令或者宏指令上的自变量数据,因为在调用程序或者宏程序内会使用到,所以存储在被的局部变数中。 E1065工件号非法,E1066非法的成型号,E1067成型类型非法,E1068工件数据非法,E1069托盘数据非法,E1070ON/ONI信号已输入,E1071XMOVE信号已输入,E1072原点数据未定义。
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二点切记先TouchUp再CmdOK,否则会发生碰撞,点可以打开或关闭,距二点至多100mm,运行这两点时以手动T2模式,运行补偿基准点时以下会按顺序发生:焊枪移动至点,焊枪会以恒速加压直到达到初始化压力。jvfufymukyu