日本安川工业机械臂维修这家干的久

KUKAKPP600库卡驱动电源/配电箱维修故障包括：ERROR26112KUKAKPP600散热器温度过高（轴）ERROR26113库卡KPP600电机相位缺失（轴）ERROR26115KUKAKPP600收到未知的状态旗标（轴）ERROR26116库卡机器人驱动电源KPP600设备状态未知（轴）ERROR26118KUKAKPP600电源相位缺失（轴）ERROR26119库卡配电箱KPP600供电电源故障（轴）ERROR26120KUKAKPP600充电时过压（轴）ERROR26122库卡电源模块KPP600制动电阻出错（轴）库卡Power-Pack(KUKAKPP)是驱动电源。 随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人，在机械手的工作范围内工作如果在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:(1)控制器上的模式选择开关打到手动,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作,(2)当模式选择开关在软件装备-->机器单位-->ROB_1检察设备前次检验后的出产时候。

要保持正常运行时间并延长机器人的整体的使用期限，您应当考虑到的是不仅仅需要维修，还相应进行维保工作，幸运的是，不仅仅像我们的竞争对手那样简单地直接更换故障部分，而我们会从头到尾对您的机器人进行检测再维修。



这个时候你要对风扇进行保养清灰了，可能的原因是风扇上的灰太大，导致风扇转速过低，如果提示风扇损坏，则需要更换新风扇，更换风扇的准备条件:1.机器人控制系统保持关机状态，并具有可防意外重启的保护措施。

引弧“命令自动在程序中生成；4.5.设定引弧条件的方式有三种（把各种条件作为附加项进行设定的方法，使用引弧文件的方法ASF#(X)，不带附加项）5.motoman莫托曼机器人示教器用附加项设定焊接条件的方法；5.1.在命令区选择ARCON指令，（缓冲区显示ARCON指令）；5.2.按[选择]键（显示详细画面。

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机器人焊接维修常见故障一般分为两类

（一）就是针对焊接外部设备的，比如控线通断开路断路等，这种常见故障很容易解决。

（二）另外一种是内部常见设备毁坏就是IG模块毁坏，通常是超温造成的风叶不转、控制电路主机电源毁坏等，本公司有丰富工业机器人焊接维修经验，我们准没错。



广州安川机电科技有限公司现在主要服务品牌有:安川Motoman莫托曼，DAIHENoTC，Panasonic松下，MITSYBISHI三菱，KOMATSU小松，Sankyo三协，FANLUC法那科，Nachi越。

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对机器人维修的具体流程：

1、清洗并润滑所有齿轮箱。

2、测试电机的制动。

3、检查是否有损坏的连接点。

4、测试所有电缆是否磨损和损坏。

5、清洁所有机柜热交换设备，包括风扇和过滤器。

6、根据需要检查并更换密封件。

7、重新润滑机械手上的平衡器和其他衬套/轴承。

8、测试和检查示教器，必要时更换覆盖层。

9、测试和检查示教器电缆。

10、重复性测试。

11、如果需要，调整齿轮齿隙，测试和检查任何皮带或皮带轮。

12、更换CPU电池和编码器电池。

确实送到客户方能正常使用，避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机损失。保修承诺：对维修的KUKA机器人安全逻辑电路板产品，公司提供数月的免费保修服务。库卡安全板销售以及维修型号包括：KUKA安全逻辑电路板ESC-C1V1.20/库卡机器人安全逻辑电路板ESC-CIV1.40/库卡机器人备件系列包括：库卡KUKA总线模块库卡KUKA主板：库卡机器人MFC多功能板卡。

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可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏，当完成接线后，在通电之前，进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量，茨量甲500兆欧表进行,然后，再用表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘，注意:不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。