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电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IG或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。

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机器人检查、维护后的优势包括：

1、更好的持久性。检查、维护后的机器人可以进入人类劳动力无法达到的任务，这些任务可以在对机器人造成很小或没有损坏的情况下完成。

2、提高准确性。机器人可以一定程度的质量和精度，这是人类劳动无法长期保持的。 

3、更长的时间。对于重复性维护任务提供了安排作业长时间运行而无需休息的可能性。

4、灵活性。检查、维护后的机器人可以重新调整、重新投入到使用中去。



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更换单元时，切断电源，2.卸掉所有连接在电源接通单元上的电线，拧松并卸掉电源接通单元的上下螺丝(4处)，手持单元时，请不要仅持基板，否则可能会导致基板破损，人员受伤，3.手持电源接通单元的上下盖子。

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机械手的一些常见检测

1、监测机械臂的运动过程是通过分析连接到机械臂关节或表面的传感器收集的数据来执行。

2、机器人在制造等工业环境里实施的任务， 根据机器人技术的重要选择适合于检测。

3、执行质量检测通常是在生产线末端进行，这会延迟对设备质量问题的检验，能从即时查验机器人，帮助避免浪费和关机时间。

★FANUC机器人附近的区域有必要是洁净的，不能存在油、水或碎片。假如发现不安全的作业情况，马上通知主管人员或安全部门。★不要进入正在运转的机器人的作业区域，但在履行机器人示教操作时破例。但是，假如有必要进入作业区域，请一切的安全装置均已就位，查看示教器的开关是否准备稳当，并运用AUTO-T1-T2形式选择开关将机器人置于T1或T2形式。 功率模块，大功率晶体管，稳压二极管，小于100Q的电阻，大于100kQ的电阻，继电器，瓷片小电容，安川机器人CPU主板维修运算放大器的检电路板元件损坏测方法理想运算放大有虚短和虚断的特性，这两个特。



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