NACHI机器人伺服驱动器维修易排除

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请在主电源(闸刀开关，配线用遮断器等)，DX200和相关控制盘上悬挂“禁止通电和“禁止电源接通的的警示标志，否则，可能发生触电事故，回生抵抗高温时请勿触摸，否则，可能导致人员受伤。 请在维护保养模式下保存CMOS，BIN，并安川电机()有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况(操作步骤等)，线缆(异常)(1)请重新接通电源，(2)再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。

高超的技术水平和的服务，已被为部分品牌的企业安川焊接机器人焊机维修与保养服务的机构。我们拥有多年的安川焊接机器人焊机维修经验，精通安川MOTOMAN焊接机器人焊机维修、工业焊接机器人焊机维修、大功率焊接电源维修等。安川MOTOMAN机器人MOTOWELD-E350系列焊机报警时常出现的故障有：报警ERR5(系统检测输入低电压）；报警ERR3（系统检测输入高电压）；报警ERR8(设定错误）；报警ERR2或者报警ERR1等(过流情况）。



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机器人示教器维修

1、参与机器人维护的任何人都非常清楚，系统中使用多和滥用多的组件是示教器。

2、它们会掉落、撞击、暴露在焊渣和其他污染物中、电缆会被切断和磨损，并且通常会磨损。

3、许修示教器的公司只会简单地清洁外壳、胶水裂缝并仅更换有故障的组件，

4、认证的维修流程旨在确保正确执行所有维修，以便所有部件以良好的工作状态返送给您。

进口配件，维修工程师团队强大，真正做到，维修价格低，维修速度快，维修质量高，SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDYLED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生，(参阅示教操作盘的报警历史画面)伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外。



继续拆开编码器防尘盖，发现防尘盖装配方向与原先不一致，更正后在重新装配，故障修复，上电测试操作机器人轴运动对齐各轴的机械零点标示，重新校对SLU轴的原点原点校准操作机器人轴运动对齐各轴的机械零点标示，重新校对SLU轴的原点。

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凌科机械手维修范围

1、我们的工业机器人维修内容包括对驱动器、电机、系统板、操作面板和示教器的修理。

2、包括从主板、轴、通信板到示教器、电源、伺服驱动器、I/O 模块和显示面板的电气设备维修。

3、还支持控制器、控制柜和伺服电机等机械项目，确保满载和反复测试您所有的机器人维修需求。

不能焊接。按任何开关都没有反应的机器检查故障点在电源板上。电源板上-10V电压没有输出，由于该机器所有开关的信号都需要-10V的电源，电源板上无-10V电源输出，那么所有板上都无-10V电源，所以按任何开关都没反应，下图是已更换损坏的7905和4733稳压管并恢复正常使用的电源板。

六步:业务员通知维修人员维修，七步:工程师确定设备故障及原因都排除的情况下，通电进行模拟测试，八步:修复后通知客户方办理款项，九步:入仓归档附带出仓手续及邮寄或送至客户方，十步:维保服务,维保周期在出仓二天计算,邮寄客户在收到货二天开始计算。 电线不得与金属物绑在一起,各种施工用电设备按规定进行保护接零及装设漏电保护器，遇有临时停电或停工休息时，拉闸加锁，有人触电时，应立即切断电源，进行急救,电气着火时，应立即将有关，，，查看详细安川机器人电源模块电源错误维修机器人主板维修by安川机器人维修安川机器人电源维修当中电气设备和线路。



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