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则按下TouchUp键，以便重新计算和保存，7.用软键指令OK存储变更，注意:如果帧参数发生变化，也重新测试程序是否会发生碰撞，更改更改机器人的操作步骤:1.设置运行方式T1，将光标放在要改变的指令行里。需要更换J1，J2，JJJJ6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。1.更换减速器和齿轮盒润滑油具体步骤如下：1）机器人关电。2）拔掉出油口塞子。3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时。通过定期的预防性维护措施可以适当的减少机器人维修的需求和使组装线维持运行，并控制在问题解决前需要减慢或关闭业务的概率。后，定期检查有利于延长机器设备的使用期。

大功率焊接电源维修等，安川MOTOMAN机器人MOTOWELD-S350焊机报警时常出现的故障有:报警ERR5(系统检测输入低电压),报警ERR3(系统检测输入高电压),报警ERR8(设定错误),报警ERR2或者报警ERR1等(过流情况)。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连，上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因:供电电压太低，小于小电压值要求，处理方法:检查并提高供电电压，当电机转动时，LED灯闪烁;(1)故障原因:HALL相位错误。

按[引弧]键+[回车]键，输入“引弧指令（行0004）（“引弧为“ARCON）3.3.4.2.把光标挪动到行号0003上按[引弧]键，在缓冲表现区表现出“ARCON?指令以及引弧时的前提；3.3.4.3.对引弧指令中的附加引弧前提遵循焊接工件的现内幕形举办改削；3.3.4.4.按[回车]键输入“引弧指令（行号0004）；3.3.4.5.作业点（作业完毕）3.3.4.6.用轴行使键把机器人移到焊接作业完毕从作业起头到完毕不必正确沿焊缝举动。



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机器人示教器维修

1、参与机器人维护的任何人都非常清楚，系统中使用多和滥用多的组件是示教器。

2、它们会掉落、撞击、暴露在焊渣和其他污染物中、电缆会被切断和磨损，并且通常会磨损。

3、许修示教器的公司只会简单地清洁外壳、胶水裂缝并仅更换有故障的组件，

4、认证的维修流程旨在确保正确执行所有维修，以便所有部件以良好的工作状态返送给您。

由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据，当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)，当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份。



Exit，清零法式竣事，检察时候，备注:1.挪用例路程序，手动上电，不要松示能按钮，2.例路程序若是不克不及履行，打消例路程序，查抄毛病日记，工程师团队终年对各大支流品牌产业机械人调养维修统记及毛病数据阐发。

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凌科机械手维修范围

1、我们的工业机器人维修内容包括对驱动器、电机、系统板、操作面板和示教器的修理。

2、包括从主板、轴、通信板到示教器、电源、伺服驱动器、I/O 模块和显示面板的电气设备维修。

3、还支持控制器、控制柜和伺服电机等机械项目，确保满载和反复测试您所有的机器人维修需求。

CI3工艺板。公司优势：KUKA安全逻辑电路板软件和硬件我公司都有的工程师配套服务，另外紧急客户可以提供KUKA机器人伺服组件KSP相应同型号的备件供客户使用，避免因机器人损坏而造成停产售后：出仓维修件KUKA机器人KUKA安全逻辑电路板都经过检测，有安装到我方机器人上测试。

机器人保养，机器人调试，机器人安装，机器人培训，研发服务，供应及回收三协机器人及周边配件，提供维修服务，李先生广州广科--工业机器人系统集成商主要涉及品牌有ABB，KUKA，Yaskawa安川，FANUC。 IGM机械手电路板维修，CLOOS教导盒维修，机器人伺服包维修,示教器维修，机器人维修,机械手，机器人伺服电机维修，机械手伺服驱动器维修，机器人电源模块维修，进口工控机软硬件，机器人焊机的维修和相关机器人产品配件销售等。



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