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当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载，因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据，控制器主板上的电池推荐一到两年换一次，具体步骤如下:1)准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。从增加机器人寿命和可靠性到降低启动问题的风险，拥有一支经验丰富的团队，拥有工具和知识，可以在不耽误之后的情况下快速完成，这一点至关重要。通过寻找您可以信任的维修服务公司，可以计划内的维护人员完成相应的维护工作。



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1、公司规模的不断壮大，为我们的客户提供的维修及保养服务。

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为进口工控机解决硬件故障和系统重装服务。广州安川机电科技有限公司工业电脑维修。3小时可解决基本故障，为您争取宝贵的生产。安川服务中心是各工控机生产企业携手广州安川机电有限公司共同在组建的售后服务中心，常年对各大主流品牌工业电脑保养统记及故障数据分析，工程师相互沟通交流对其硬件和软件做出总结。

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机器人控制器维护检查

1、拆换控制模块电池。

2、清洁抽真空控制箱。

3、拆换过滤装置。

4、检验电缆和电源连接器。

5、检测示教器功能模块。

6、清洁和检验风扇装制。

才允许使用此运行方式，(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程，(3)在测试前，操作人员确保确认装置的功能完好，(4)操作人员的操作kuka机器人处于危险区域之外，(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。 BIN，更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中，YIF01基板(异常)(1)请重新接通电源，(2)再次发生警报时，请更换YIF01基板，更换基板之前，请在维护保养模式下保存CMOS。



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机器人维护

1、检验液压密封件是否有瑕疵。

2、检验机器人电缆联接。

3、润滑脂机械传动装置。

4、拆换机器人电池。

5、开展电机制动系统打滑检测。

6、轴背隙/端游检验。

7、检验限位控制。



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